首个应用微软AI的自主系统,实现自主运行
极客时间编辑部
讲述:丁婵大小:1.23M时长:02:41
此前,在微软 Build 2019 开发者大会上,微软宣布推出第一个应用微软 AI 的自主系统(Autonomous systems)。该系统建立在微软此前收购的 Bonsai 公司的基础能力上,可以帮助开发人员使用微软的 AI 和 Azure 相应工具,训练可以自主运行的系统模型。
据悉,该系统主要应用了微软的机器教学和仿真技术两项技术,以模拟真实环境进行模型 / 系统训练。
在首个预览版本发布之前,微软就这一系统已经与 Sarcos 公司合作,对远程视觉检测机器人进行了智能化改进。该机器人为一款蛇形机器人,可用于深入地震现场、搬运坍塌材料,以及救寻伤者。此前,该机器人必须由人远程操控,以引导其穿过狭窄空间和复杂地形。而通过使用微软这一自主系统,工程师能够开发出一种自动控制系统,使蛇形机器人能够自主避开障碍物,甚至自行爬楼梯、爬墙。
要让机器人实现自主控制,当下主流方式是应用深度学习,但这在动态环境中仍存在一定难度,而微软此次推出的自主系统是通过“机器教学”来实现机器人在复杂环境中的自主控制。
对此,微软认为,AI 的下一阶段,训练机器学习模型时将融入人类专业知识,即所谓“机器教学”。机器教学旨在从专业人员那里获取知识,而不仅仅是从数据中提取知识。
这一系统的另一关键技术为仿真技术,包括微软自己的 AirSim 模拟工具或第三方模拟器。
也就是说,在算法或系统构建完成后,进入真实环境工作之前,需要先将系统放入模拟环境中进行测试。微软研究人员表示,通过创建模拟器,提供更加真实的环境视图。机器人平台的模拟器可以精确渲染细微环境,如阴影、反射等,这些都会对计算机视觉算法产生重大影响。
而在此前,丰田旗下 Toyota Material Handling 公司正是通过使用微软的 AirSim,在 AirSim 环境下模拟仓库环境来训练智能叉车,以便在识别和避障的同时自主运行。
另外,这一自主系统其实并不仅仅用于机器人领域,其目标应用领域还包括建筑、能源、工业等众多领域。
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