阿里巴巴自动驾驶技术获三项世界第一
极客时间编辑部
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近日,在国际最大的自动驾驶计算机视觉算法集 KITTI 中,阿里一举囊括了三项道路场景分割任务第一,包括多车道(UMM_ROAD)与乡村车道(UU_ROAD)两项特定场景评测任务,以及城市车道(URBAN_ROAD)这项整体场景综合评测任务。
KITTI 数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办的,是国际公认最大的自动驾驶计算机算法评测数据集。
据了解,道路场景分割在自动驾驶领域至关重要,主要应用在自动驾驶中的可行驶区域划分、自动驾驶路径规划、高精地图构建以及辅助驾驶的 AR 导航上。
阿里方面表示:“大多数自动驾驶研究机构都能做到对城市道路的大块分割,但对于边缘路面,例如路岩石、车辆沿路停靠等方面还存在很大识别难度。如何把道路边缘分割得更为精细,是目前的主要攻坚方向。”
对此,由 iDST 首席科学家任小枫带领的视觉技术团队,提出基于在线样本挖掘的网络学习方法,同时在网络中增加在线数据增强模块,以及全局特征、局部特征融合机制,从而提升网络特征的表征能力与推广能力,解决道路分割中的问题,比如道路边沿与车辆周围路面分割不准确、阴影干扰等。
在评测中,阿里巴巴最终以 96.06%、97.70% 的分割准确率分别获得乡村车道(UU_ROAD)和多车道(UMM_ROAD)两项特定场景评测任务第一,并以 96.76% 的准确率获得城市车道(URBAN_ROAD)这项整体场景综合评测任务的第一,这也是阿里巴巴首次出现在 KITTI 道路场景分割的排行榜上。
据报道,除了任小枫团队以外,阿里还有一支团队负责开展自动驾驶相关研究,这支团队里有很多来自前 nuTonomy 的员工,该公司被称作“致力于自动驾驶技术商业化最激进的公司之一”,主要针对全球自动驾驶按需出行服务市场,研发专有的全栈式自动驾驶软件解决方案。
在互联网造车领域中,百度被认为是跑的最快、布局最广的互联网公司,而阿里和腾讯则分别在智能车机和投资上见长。不过,最近的这些迹象表明,阿里已经开始在自动驾驶业务上发力。
据了解,阿里巴巴长期占据 KITTI 的车辆检测世界冠军,近日还获得行人检测项目第一。目前,阿里已宣布与上汽、本田、福特等车企进行合作,提供车载导航仪等利用语音操作车载终端的系统。
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