微软升级开源自动驾驶仿真平台AirSim
极客时间编辑部
讲述:丁婵大小:1.19M时长:02:36
AirSim 是微软推出的开源项目,用于测试人工智能系统的安全性,该系统为研究提供了仿真的环境、车辆动力和感知能力,以促进无人驾驶技术的发展。
日前,微软升级了 AirSim,新版本包括汽车模拟器、新的环境和 APIs,来修改程序和即将执行的脚本,让工程师能快速进行无人驾驶汽车的研究。目前,最新版本的 AirSim 已经登陆 GitHub 平台,支持开源和跨平台操作。
AirSim 拥有一个非常详细的 3D 城市环境,包含多种多样的动态情景,比如交通灯、湖、建筑工地等。用户可以在社区的不同环境中测试系统,比如市中心、近郊地区、植被覆盖区和工业区域等。模拟环境还包含超过 12 千米的道路,延伸到 20 多个城市街区中。
AirSim 被开发成了 Unreal Engine(虚幻引擎,一款极为出色和流行的 3D 游戏引擎和开发工具)的插件,这就意味着汽车模拟器将与其运行的环境分离。
开发者可以打造某种特定环境,比如城市或农村道路,来满足特定需求;或者选择多种线上环境,来满足多种需求;然后跳过 AirSim 插件来测试自己的自动驾驶算法。AirSim 也允许研究者和开发者来结合新的传感器和车辆,甚至使用不同的物理引擎。
同时,新版本 AirSim 还更新了许多功能,功能之一便是为空中交通工具提供额外的解决方案。在 AirSim 的帮助下,开发者可以通过一种叫做“simple_flight”的嵌入式飞行控制器,降低人们模拟无人机飞行的难度,让控制和状态估计(state estimation )算法的实验操作更加简单容易。
AirSim 提供能在多种计算机语言中使用的 APIs,包括 C++ 和 Python,这样一来,用多种机器学习工具链使用 AirSim 将会更加容易。同时,AirSim 还能与微软 Azure 云计算平台一起,扩展实现数据需求量巨大的机器学习算法。
目前,微软已经让 AirSim 获得了很多团队的支持。未来,微软还将在其中加入更新的传感器、更好的车辆物理引擎、更棒的天气模型和更精细的现实环境等诸多功能。
最近,微软工程师还推出了一套 AirSim 的官方教程,旨在让专家、研究者以及自动驾驶领域的新手们能够快速掌握开发自动驾驶的基本技能。
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