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百度Apollo2.0正式发布

讲述:丁婵大小:1.20M时长:02:37
1 月 9 日,在美国拉斯维加斯举办的百度 World 大会上,百度宣布正式推出 Apollo 2.0。
百度方面称,Apollo 2.0 具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力,支持简单城市道路上的自动驾驶,同时在高速上也能无压力运行。
此次 Apollo 2.0 主要有四大方面的更新,分别是整体架构的完善、安全能力的提升、感知能力的增强以及模拟器方面的优化。
平台整体架构的完善使得搭载了 Apollo 2.0 系统的自动驾驶汽车将拥有在简单城市道路上的自动驾驶能力。
而在安全层面,Apollo 2.0 系统引入了 OTA 升级安全防护,硬件级安全能力黑匣子功能,让系统在网络攻击下可以实现更高的防御强度。
在感知能力上,Apollo 2.0 系统集成了 Radar、Camera、传感器融合,红绿灯检测功能及障碍物类型识别等功能,同时采用厘米级点云定位,即使在 GPS 信号不好时也可实现精准定位。此外,Apollo 2.0 系统在换道、路口、避让等功能方面,新增了 MPC 控制,使得速度和体感得到大幅度提升。
在模拟器优化方面,Apollo Simulation 也完成了在微软 Azure 云上的部署以及全新的 Github 一键 Debug 功能,这对其国际化有非常大的帮助。百度 Apollo 平台研发负责人王京傲表示,在 Apollo 1.5 模拟系统上要花 30 分钟设置的测试任务,在优化后的模拟系统上只需要 30 秒。
目前 Apollo2.0 版本总共有 16.5 万行代码,王京傲表示,Apollo 2.0 的诞生,是 3900 多次持续迭代的结果,目前已经得到了全球 8000 多位开发者的认同。
此外,百度还宣布 Apollo 将在 2018 年全面支持包括英伟达、英特尔、NXP、Renesas 在内的四大主流计算平台,同时还将与奇瑞在 2020 年量产 L3 级别自动驾驶汽车,与金龙客车在 2018 年量产无人驾驶微循环巴士,并将与 Access LA 在 2018 年底为当地残障人士推出自动驾驶共享出行的试点服务。
百度表示,Apollo 已成为全球最具活力的自动驾驶开放平台,陆续还会有更多合作伙伴加入。
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