苹果自动驾驶新专利：解决夜间安全问题
极客时间编辑部
讲述：丁婵大小：1.30M时长：02:51
近日，媒体报道称，美国专利商标局公布了苹果公司自动驾驶的一项专利申请，该专利为一种多模态传感系统，可以在自动驾驶车辆夜间行驶时，用于检测和识别物体。
在该专利中，苹果描述称，与其他自动驾驶车辆计算视觉系统相比，该系统在操作上可以分成两个部分，一部分操作可以增加有效探测范围，对车辆路径内或附近的物体进行探测和分类。
而另一部分则可以在低光照环境中更准确地对物体进行分类，从而改善自动驾驶汽车控制系统的安全性，并提高低光照环境中车辆的最大安全速度。
业内皆知，感知、决策、控制是自动驾驶的三个环节，感知环节用来采集周围环境的基本信息，也是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车通过传感器来感知环境，传感器就如同汽车的眼睛。
现阶段，对于自动驾驶汽车而言，有效的探测范围可能会影响物体探测和分类，这也就会降低车辆的安全性以及安全行驶速度。
此外，当前有些自动化系统需要收集、处理大量传感器数据，以便于识别周围环境中的物体。然而，为了方便导航和对自动化系统进行强健控制，这些系统在处理传感器数据时，经常会有延迟。
上述问题在现如今自动驾驶领域很是常见，而此次苹果新申请的专利就是希望能够解决上述问题。
据了解，苹果的新专利就是结合各种互补的图像传感技术，从而解决自动驾驶系统在夜间或低光照环境内物体检测和分类的难题。
具体来说，可以在汽车上安装近红外照明灯，以及带有近红外照明灯的近红外传感器。一方面，法律法规可能对此类照明灯的照明水平要求相对宽松，甚至没有限制。另一方面来说，通过近红外传感器，可以捕获车辆路径内或路径附近、及距车辆更长距离，如 200 米处的物体的高分辨率图像信息。
虽然说可见光传感器的探测范围相对有限，但其可以提供多种颜色物体的高分辨率图像数据。此外，可见光传感器还可提供更广阔的视野，探查车辆前方路径。
也就是说，该系统就可以在车辆行驶时更早地探测和分类物体，从而提高安全性以及提高安全车速。
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