苹果科学家披露无人驾驶新进展
极客时间编辑部
讲述:丁婵大小:935.80K时长:02:00
近日,苹果公司的科学家对如何让无人驾驶汽车更好地识别骑行者和行人,并减少传感器的使用展开了研究,还将结果发布在了网上。这似乎是该公司首次公开发布与无人驾驶汽车有关的论文。
苹果研究员周因(Yin Zhou)和昂塞尔·图泽尔(Oncel Tuzel)于 11 月 17 日向独立在线期刊 arXiv 提交了这篇论文。由于苹果向来对外保密未来的产品计划,导致该公司难以吸引人工智能和机器学习领域的研究人员,所以这篇论文可谓意义重大。
研究人员提出了一种名叫 VoxeNet 的全新软件方法,可以帮助电脑探测 3D 物体。
学术人士已经习惯了与其他组织的同行们分享自己的研究成果。为了顺应这一趋势,苹果在今年 7 月为该公司的研究人员建立了《苹果机器学习期刊》。他们的成果很少会发表在这份期刊之外,而该期刊迄今为止尚未发表任何关于无人驾驶汽车的论文。
无人驾驶汽车通常使用常规的 2D 摄像头和深度感应 LiDAR 模块,以此识别周围的世界。虽然这些模块可以提供深度信息,但由于分辨率较低,因此,如果没有常规摄像头提供的实时数据,就很难探测远距离的小物体。
但苹果研究人员表示,借助新的软件,他们可以获得“极其令人鼓舞的结果”,仅仅借助 LiDAR 的数据即可识别行人和骑行者。他们还表示,这种方法可以击败其他只用 LiDAR 识别 3D 物体的方法。不过,该实验目前完全采用计算机模拟进行,尚未上路测试。
尽管苹果 CEO 蒂姆·库克(Tim Cook)曾经将无人驾驶汽车称作“所有人工智能项目之母”,但他们却很少披露该公司在这一领域的研究成果。
去年 12 月,苹果向联邦监管机构表示,它对这项技术感到兴奋,并要求监管机构不要限制他们对该技术的测试。今年 4 月,苹果公司又向加州监管机构提交了一份自动驾驶汽车测试计划。
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