22 | 如何用仿射变换来移动和旋转3D物体？

该思维导图由 AI 生成，仅供参考

本文介绍了如何使用仿射变换和欧拉角来移动和旋转3D物体，以及如何避免万向节锁的问题。首先介绍了三维仿射变换的基本方法和优化，包括平移、旋转和缩放等操作。对于旋转变换，详细介绍了使用欧拉角来描述三维物体的旋转变换矩阵，以及欧拉角的概念和表示方法。然后，通过实际例子演示了如何在OGL框架中加载飞机几何模型和纹理图片，并进行渲染。文章还介绍了四元数的使用，以及如何用四元数来处理轴角，避免万向节锁的问题。最后，鼓励读者尝试利用放射变换来实现旋转的3D陀螺效果，并分享给朋友们一起实现。整体来说，本文通过简洁清晰的语言和实际示例，帮助读者快速了解了如何使用仿射变换和欧拉角来移动和旋转3D物体的技术特点。