28 | 让我们一起探索Medooze的具体实现吧（下）
李超
该思维导图由 AI 生成，仅供参考
在上一篇文章中，我向你介绍了 Medooze 的 SFU 模型、录制回放模型以及推流模型，并且还向你展示了 Medooze 的架构，以及 Medooze 核心组件的基本功能等相关方面的知识。通过这些内容，你现在应该已经对 Medooze 有了一个初步了解了。
不过，那些知识我们是从静态的角度讲解的 Medooze ，而本文我们再从动态的角度来分析一下它。讲解的主要内容包括：WebRTC 终端是如何与 Meooze 建立连接的、数据流是如何流转的，以及 Medooze 是如何进行异步 I/O 事件处理的。
异步 I/O 事件模型
异步 I/O 事件是什么概念呢？你可以把它理解为一个引擎或动力源，这里你可以类比汽车系统来更好地理解这个概念。
汽车的动力源是发动机，发动机供油后会产生动力，然后通过传动系统带动行车系统。同时，发动机会驱动发电机产生电能给蓄电池充电。汽车启动的时候，蓄电池会驱动起动机进行点火。
这里的汽车系统就是一种事件驱动模型，发动机是事件源，驱动整车运行。实际上，Medooze 的异步 I/O 事件模型与汽车系统的模型是很类似的。那接下来，我们就看一下 Medooze 中的异步 I/O 事件驱动机制：
Medooze 事件驱动机制图
上面这张图就是 Modooze 异步 I/O 事件处理机制的整体模型图，通过这张图你可以发现 poll 就是整个系统的核心。如果说 EventLoop 是 Medooze 的发动机，那么 EventLoop 中的 poll 就是汽缸，是动力的发源地。
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本文深入探讨了Medooze的具体实现，从静态和动态两个角度进行了分析。文章首先比喻了异步I/O事件模型为汽车系统，引出了Medooze中的异步I/O事件处理机制。详细介绍了poll的工作原理和使用方法，以及EventLoop模块中各个类的功能及说明。接着，文章从ICE连接建立过程的动态角度展开，描述了DTLS连接的建立过程，包括参与人加入房间后的调用关系和具体连接建立过程。通过这些内容，读者可以深入了解Medooze的技术特点，包括其异步I/O事件处理机制和ICE连接建立过程。文章内容详实，适合技术人员深入学习和了解Medooze的具体实现。 在SFU 数据包收发过程中，文章详细介绍了共享者数据包流入、转发给观看者的数据流出过程，以及相关模块的处理逻辑。通过对数据包的流转过程进行简要说明，读者可以了解到Medooze服务器中的具体实现模块EventLoop的重要作用，以及对事件驱动机制的一定了解。同时，文章还介绍了DTLS连接建立过程和数据包的流转过程，使读者对Medooze的基础架构以及SFU的实现细节有了深刻的理解。 总的来说，本文通过深入解析Medooze的具体实现和技术特点，为读者提供了深入学习和了解Medooze的机会，同时也为技术人员提供了宝贵的学习资源。
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极客雷为什么都不用epoll，Janus也是作者回复: 这块确实是需要优化的点
2021-03-26
Joseph老师介绍的非常仔细，谢谢老师！作者回复: 谢谢！
2019-09-18
frank重点是介绍libmediaserver.a？mcu不介绍吗？作者回复: 这是medooze的核心，你可以用它实现SFU,也可以用它来实现 MCU，现在MCU应用的地方很少
2019-09-172
周龙亭DTLS连接建立过程中，WebRTC客户端是怎么参与的？作者回复: 在第 30 篇文章中有介绍
2019-09-17
良师益友为什么不用epoll呢？作者回复: 这是需要优化的点！
2019-09-17
正平异步IO触发写时间的时机： 当本端收到对方发送的ACK确认包后 删除了本端的一些数据，或者 socket 的写缓冲区也就是writebuffer 可用空间大于设置的低水位（默认是1B），就会标记fd的 POLLOUT标记，下次epoll或者poll轮询的时候，会返回用户可写事件。2020-05-191
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