29｜人工智能+无人机：掀起智能飞行领域革命
独行
你好，我是独行。
无人机是现在非常火热的一个行业，除了普通民用场景外，在工业、军事等领域用途也非常广泛。比如灾害救援、环境监测、交通监控、农业、物流等。如果你关注俄乌战争的话，你会发现，无人机在战场发挥着非常大的作用，很多目标摧毁任务，根本就防不住，尤其是无人机作战群，数量大、灵活性高，具有非常强的攻击性。
2023 年 5 月份，俄罗斯克里姆林宫遭受无人机袭击，当时我都震惊了，这东西太难防范了，而且可以短距离起飞，无需搭载人员，风险低，成本也低，是目前军事领域重点研究对象。新一代战场上，很少有肉搏、枪林弹雨的场景，取而代之的就是无人机侦察、无人机投弹等等，交战双方大量采购无人机，给无人机安装了各种各样的炸弹，各自坐在指挥室操作。
下面这个是浙大无人机群穿越森林的视频，浙大研究的无人机飞行控制算法，曾经登上 Science 子刊 Robotics。
下面我们先看看 AI+ 无人机的历史。
人工智能 + 无人机历史
我整理了一下无人机的发展历史，你可以看一下，无人机在 200 年前就已经存在了，早期原型是无人驾驶热气球，用于军事领域，真正有飞行器原型的大概从 100 多年前开始。直到 2010 年前后发生变化，此前无人机基本都用在军事领域，2010 年开始，慢慢进入民用领域。
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1. 无人机在军事和民用领域的广泛应用，包括灾害救援、环境监测、交通监控、农业和物流等。 2. 无人机领域的痛点，包括电池续航、通信与控制、感知与避障等技术挑战。 3. 人工智能大模型如何赋能无人机，包括飞行控制中的路径规划与导航，以及基于多模态大模型的具身智能体架构在无人机操控中的应用。 4. 无人机的应用场景和技术挑战，以及人工智能技术在无人机领域的应用前景。 5. 无人机的飞行控制和自主操作性的发展趋势，以及人工智能技术在无人机领域的应用前景。 6. 无人机在施工场景的应用，以及人工智能大模型在工程建设领域的赋能作用。 7. 无人机引发的社会问题，包括安全风险、侵犯隐私、数据安全风险、不公平歧视和问责机制不完善等方面的挑战。 8. 无人机作为数据采集终端的应用前景，以及后期图像及视频处理的研究重点。 9. 如何在无人机处于弱网环境下进行数据处理的问题，以及相关的解决思路。
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