27｜机器人+大模型会产生什么化学反应？
独行
你好，我是独行。
这节课我们来讲讲机器人，机器人的种类有很多，ChatGPT 也算是一种机器人，就是聊天机器人嘛，还有像客服机器人，甚至扫地机器人、喷漆机器人等等。不过我们这里特指人形机器人。机器人进化和人类进化很类似：首先，机器人要能站稳，能走直线，不会摔倒——对应到人脑，就是小脑部分要解决的问题；后来慢慢发展出了语音识别、图像识别，这时已经对应到了大脑中的某个特定区域；到现在大模型出来之后，相当于进化到了前额叶的部分，AI 也开始能具备一些“基本智力”。
有人说，机械的进步 = 控制力的进步，比如第一次工业革命，诞生了气缸这样的基础组件；到第二次工业革命，有了基础控制和自动化，人类开始能够通过机械操控机械；到计算机革命时代，有了 PLC（可编程控制器），开始用电脑控制机械，再后来，我们用 3D 视觉 AI 控制机械，到现在用大模型控制机械。
每代之间不是替代关系，而是补充关系，不是说有了计算机，机械控制就没用了，而是通过计算机给机械控制赋能，让机械有了更强的能力，由此诞生出了更多的产品形态，有了大模型，可以逐渐替换以前由人来控制的场景。
机器人行业的困境
首先，传统 AI 并不智能，训练成本高，泛化能力弱，除了在机器人视觉领域，严格意义上应该是计算机视觉（CV）领域，有较多应用之外，在机器人这样动作连续且复杂、有较多物理交互和操作因果性的领域落地情况并不多。
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AI
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1. 机器人行业的困境：传统AI并不智能，训练成本高，泛化能力弱，机器人应用软件能力有限，价格昂贵。 2. 大模型如何赋能机器人：大模型能够辅助机器人完成对执行目标的理解、任务的拆解、规划，并快速生成各种语言的可执行代码，使机器人更具通用性，能够处理多样化的场景和需求。 3. 技术框架：RT-2和Q-Transformer等技术框架结合大规模Transformer模型和强化学习算法，用于处理复杂任务和优化机器人的路径规划和任务执行。 4. 机器人的发展障碍：机器人行业面临的发展障碍包括传统AI的局限、机器人应用软件能力有限、价格昂贵等问题。 5. 机器人行业的未来展望：随着AI大模型技术的不断发展，机器人行业也会迎来春天，尤其是人形机器人，未来10～20年，肯定会有黑马杀出来，为人类带来积极影响，消除不安全和不受欢迎的工作需求，让人类过上更快乐、更有意义的生活。
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