26 | 一个嵌入式实时系统都要从哪些方面做好性能优化？

这篇文章深入介绍了嵌入式实时软件子系统的性能优化案例。作者详细讲解了性能分析诊断、性能测试看护、设计与实现优化等方面的实施过程。在性能分析诊断阶段，作者展示了如何识别性能优化点，包括类对象存储模型对Cache不友好和未进行预裁剪的业务代码。在性能测试看护阶段，作者介绍了开发本地化的微基准性能测试用例，以支持快速获取软件优化重构后的性能提升效果反馈。整篇文章通过具体案例和技术细节，深入浅出地介绍了嵌入式实时系统性能优化的全过程，对于需要进行类似工作的技术人员具有很好的借鉴意义。文章还强调了在性能优化攻关期间持续重构优化后的代码并将微基准性能测试集成到CI流水线中的重要性。最终，该嵌入式性能优化项目在一年半的时间内取得了近一倍的性能提升，并实现了软件设计更加清晰、代码更加简洁的目标。整体而言，本文为读者提供了深入的性能优化实施经验，对于需要优化嵌入式实时系统性能的技术人员具有很高的参考价值。