05｜驾驭工程的六个最佳实践
徐昊
你好，我是徐昊，欢迎继续学习驾驭工程。
前面两节课我们通过一个具体的例子，看到了如何在 Harness 中实现双层循环，以及指令子系统、状态子系统和技能子系统是如何实现的。也看到了在技能子系统中，是如何通过状态与外层循环整合的。
在这个过程中，我们提及了一些 Harness 的设计思路和做法。那么除了前面提到的那些具体技巧之外，驾驭工程整体还有哪些通用的最佳实践呢？
在我看来，驾驭工程有六个基本最佳实践：双层循环模型、仓库即规范、渐进式信息披露、分离计算型与推断型、最小干预与可复现性优先。有些我们在前面已经讲过了，有些虽然在例子中有所涉及，但是我们没有展开讲解，那么今天让我们把这六个最佳实践当作一个整体，来看一下。
双层循环模型（Dual-Loop Model）
我们在第一讲里就详细地介绍了双层循环模型。简单总结，外层 PDCA 负责任务的分解和进度追踪。什么时候该做什么、做到哪一步了、下一步是什么。内层操控循环负责具体执行中的质量控制和自我修正。做对了继续，做错了调整。
在第三讲中，我们还看到了如何使用双层循环模型设计 Harness 的整体架构。双层循环是整个驾驭工程最核心的模型。我们已经花了很多篇幅来讲它，这里就不再赘述了。如果你发现哪些地方进行得不太顺利，最好停下来，用双层模型仔细思考一下当前要解决的问题，往往能有意外的发现。
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