01｜操控循环：驾驭工程的核心框架
徐昊
你好，我是徐昊，欢迎继续学习驾驭⼯程。
开篇词⾥，我们看了⼀个完整的 Harness 样例，把写周报这件事从“每次随缘”变成了“可重复”。这个 Harness 到底是怎么⼯作的？今天我们就来讲⼀讲这个 Harness ⾥都包含了什么。
双层循环（Outer and Inner Loops）的驾驭模型
驾驭⼯程⽬的是提⾼ Agent 产出的质量。提到质量改进，最容易想到的就是戴明环，也就是著名的 PDCA：计划（Plan）- 执⾏（Do）- 检查（Check）- 改进（Act）。这个循环从上世纪就被⽤在质量管理领域，也是敏捷开发的核⼼思想之⼀：不可能⼀次就做对，但可以通过反复迭代，越来越接近⽬标。
事实上，我们的确可以按照 PDCA 的⽅式设计并实现 Harness。⽐如，前⾯说过的 Anthropic 的例⼦，他们就是使⽤三个 Agent 分别负责计划、检查和执⾏。当然，因为执⾏的 Agent 包含⾃我纠正（self-correction）的能⼒， 也算是同时负担了执⾏和改进的任务。
对于有⼀定规模的任务，⽐如构建⼀个完整的软件系统，或者按照报税流程准备全部所需资料，我们仍然需要按照 PDCA 的⽅式构建 Harness。
处理这样的任务，关键在于要先构造⼀份计划，把⼤任务拆成可执⾏的步骤，然后逐项追踪执⾏情况，确保每⼀步都验收通过再进⼊下⼀步。
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