02｜四个子系统：构成框架与内置 Harness 拆解
徐昊
你好，我是徐昊，欢迎继续学习驾驭⼯程。
上⼀讲我们介绍了驾驭⼯程的双层循环模型：外层通过 PDCA 管控整个任务的流程分解与追踪，内层操控循环（Steering Loop）负责为具体的⼦任务提供前馈控制（Guides）和反馈控制（Sensors）。操控循环通过前馈和反馈，驾驭 Agent 的⾃我纠正（Self-correction）循环，提⾼ Agent 的输出质量。
双层循环模型是⼀个概念模型（Conceptual Model），它的主要作⽤是帮助我们设计 Harness，指导我们如何拆解要做的⼯作，哪些映射到 PDCA 的流程上去，哪些映射为⼦任务。也就是能为我们提供如何实现 Harness 的思路。但是要真正实现 Harness，仅有思路是不够的，我们还要了解 Agent 的内部结构，以及 Harness 由哪些⼦系统构成。
Agent 的内置 Harness
对于任何完整的 Agent 系统，不管是 OpenClaw、Claude Code 还是 Hermes，其内部核⼼都是⾃我纠正循环（Self-Correction Loop）。⽽⾃我纠正循环实际上是推理⾏动循环（ReAct / Reasoning Action Loop）的⼀个特殊形式。
推理⾏动循环是 Agent 执⾏任务的主循环。它遵循“推理 -⾏动 - 观察”的三步模式：Agent 先根据当前上下⽂推理下⼀步该做什么，然后执⾏⼀个具体的动作，⽐如调⽤⼯具、⽣成⽂本或查询知识库，接着观察动作的结果，再根据新的观察继续推理，直到任务完成或达到终⽌条件。没有推理⾏动循环，Agent 就是⼀个静态的⽂本⽣成器。
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