29 | 部门建立：如何在内核中注册设备？

一、数据结构 有一个全局的drventyexit_t数组变量osdrvetytabl，用于保存全部驱动程序入口函数 主要是为了便于理解，通过全局数组方式枚举并加载驱动，不需要涉及动态加载内核模块的相关内容 二、初始化 init_krl->init_krldriver 遍历驱动程序表中的每个驱动程序入口，并把它作为参数传给 krlrun_driverentry 函数 在krlrun_driverentry函数中 ->new_driver_dsc->driver_t_init，初始化驱动结构，驱动处理函数默认指向drv_defalt_func ->drventry，调用驱动入口函数 ->krldriver_add_system只需要将驱动加入设备表的驱动链表就好了 其中，在驱动入口函数drventry中【systick_entry为例】： ->建立设备描述符结构 ->将驱动程序的功能函数指针，设置到driver_t结构中的drv_dipfun数组中 ->将设备挂载到驱动中 ->调用krlnew_device向内核注册设备 ->->确认没有相同设备ID，注册到对应设备类型的列表以及全局设备列表 ->调用krlnew_devhandle->krladd_irqhandle，安装中断回调函数systick_handle ->->获取设备中断phyiline对应的中断异常描述符intfltdsc_t结构中 ->->新建一个intserdsc_t结构体 ->->初始化结构体，并设置好回调函数 ->->将新的intserdsc_t结构体挂载到对应的intfltdsc_t结构中 ->->也就是把驱动程序的中断处理回到函数，加入到了对应中断处理回调函数链表中 ->初始化物理设备 ->启用中断

想复杂了，应该可以这样实现，全局定义一个 device_id =0，获取id的时候返回该值，然后++，注意加锁。 早上看的时候犯迷糊了😂

内核会调用驱动的接口，如果驱动做死循环不返回内核咋办。

uint_t device_id(device_t *devp) { return devp->dev_intlnenr }

打卡，

代码没看懂，看懂的大致的流程。😂