作者回复: 主要是IPv6地址使用[]，而URI中允许出现IPv6地址，所以path中的[]应该编码。有些URL处理中间件会报错。
事实上1738这个文档本身在Unsafe那一节就写明白了，不推荐直接使用[]，应当编码后再用。RFC3986也提过。