• why
    2019-05-10
    - 抢占式调度
    - 两种情况: 执行太久, 需切换到另一进程; 另一个高优先级进程被唤醒
        - 执行太久: 由时钟中断触发检测, 中断处理调用 scheduler_tick
            - 取当前进程 task_struct->task_tick_fair()->取 sched_entity cfs_rq 调用 entity_tick()
            - entity_tick() 调用 update_curr 更新当前进程 vruntime, 调用 check_preempt_tick 检测是否需要被抢占
            - check_preempt_tick 中计算 ideal_runtime(一个调度周期中应该运行的实际时间), 若进程本次调度运行时间 > ideal_runtime, 则应该被抢占
            - 要被抢占, 则调用 resched_curr, 设置 TIF_NEED_RESCHED, 将其标记为应被抢占进程(因为要等待当前进程运行 `__schedule`)
        - 另一个高优先级进程被唤醒: 当 I/O 完成, 进程被唤醒, 若优先级高于当前进程则触发抢占
            - try_to_wake_up()->ttwu_queue() 将唤醒任务加入队列 调用 ttwu_do_activate 激活任务
            - 调用 tt_do_wakeup()->check_preempt_curr() 检查是否应该抢占, 若需抢占则标记
    - 抢占时机: 让进程调用 `__schedule`, 分为用户态和内核态
        - 用户态进程
            - 时机-1: 从系统调用中返回, 返回过程中会调用 exit_to_usermode_loop, 检查 `_TIF_NEED_RESCHED`, 若打了标记, 则调用 schedule()
            - 时机-2: 从中断中返回, 中断返回分为返回用户态和内核态(汇编代码: arch/x86/entry/entry_64.S), 返回用户态过程中会调用 exit_to_usermode_loop()->shcedule()
        - 内核态进程
            - 时机-1: 发生在 preempt_enable() 中, 内核态进程有的操作不能被中断, 会调用 preempt_disable(), 在开启时(调用 preempt_enable) 时是一个抢占时机, 会调用 preempt_count_dec_and_test(), 检测 preempt_count 和标记, 若可抢占则最终调用 `__schedule`
            - 时机-2: 发生在中断返回, 也会调用 `__schedule`
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     18
  • garlic
    2019-08-05
    linux内核依靠硬件定时电路特定时钟频率,tick rate,触发时钟中断,通过中断处理,实现系统时间更新, 定时器设置,延时处理, 学习笔记 https://garlicspace.com/2019/08/04/linux如何管理和度量时间/

    作者回复: 赞,很牛

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  • 二星球
    2019-05-06
    老师您好,我喜欢边调试边阅读代码,代码是死的但是跑起来是活的变的,linux内核代码有没有好的调试方式,或者添加打印日志的方式;另外时钟中断是怎么触发的呢,我记得cpu里面没有时钟这个物理设备的,应该有类似单片机晶振这个东西去无限循环执行指令的,这个也不会有时钟中断呀

    作者回复: 有的,看后面实践环节

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  • zhouzg
    2019-06-20
    看《计算器是怎样跑起来的》书中有Z80的电路图,里面有介绍时钟发生器,它会把电流信号切割成单位,这样就可以度量和管理时钟了吧?

    作者回复: 牛

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  • 卫江
    2019-07-01
    老师,想问一下,中断处理程序到底是由谁调用的,而且一切函数调用肯定需要栈,那中断在哪个栈上面执行,如果在一个单核的计算机上面,有一个进程处于用户态死循环,没有调用系统调用,如果这个时候发生了时间中断,内核是怎么处理的,怎么打断当前的进程,从而可能影响调度?

    作者回复: 后面有专门的节讲中断,到时候回来看,就对上了。中断的处理是在内核里面的,用不到进程的用户栈。当cpu收到中断的时候,就会停止当然指令的运行,去调用内核中的中断处理函数。应用再怎么死循环,内核里面说把他拿下来,不就拿下来了吗。

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  • 兴文
    2019-05-30
    如果用户进程一直在用户态执行,没有发生系统调用和中断,就不会触发scheduler操作,那这个进程是不是一直占有CPU啊?

    作者回复: tick会中断他的

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  • 焰火
    2019-05-07
    进程调度第一定律总结的太棒了。

    另外有个问题想问下老师:我把整个调度系统想成一个进程,这个调度进程来实现task调度? 如果是这样的,Linux如果跑在单CPU上,多进程是怎么调度的呢?

    作者回复: 不能把调度系统想象成一个进程,他是管家,不是干活的。不存在他和别人一起竞争的事情,他想把谁从cpu上拿下来,就能拿下来,他只要一改指令指针寄存器,就能拿下来

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  • MARK
    2019-05-06
    Linux内核通过时钟中断管理和度量时间.
    Linux在初始化时会使用一个init_IRQ()函数设定定时周期(IRQ:Interrupt Request),time_init()中调用setup_irq()设置时间中断向量irq 0;中断服务程序是timer_interrupt(),会调用另一个函数do_timer_interrupt(),do_timer_interrupt还会调用do_timer更新系统时间。do_timer中的工作包括,让全局变量jiffies增加1,并且调用update_process_times来更新进程的时间片以及修改进程的动态优先级...
    搜索的一点信息,期待老师的详细讲解^_^
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  • Geek_mgk
    2019-12-11
    进程切换调度是不是意味着多个进程不能在多cpu上并行执行,只能单个进程的多线程并行执行??还是说,线程作为调度的最小单位,使得不同进程的不同线程并行执行达到进程并行的目的?个人理解还不够到位。
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  • neohope
    2019-12-09
    操作系统内核,最简化之后,其实就是一个大循环,通过各种中断,尤其是时钟的中断来推动内核的运行,直到收到退出信号为止。

    今天对于“抢占式调度”,有了进一步的理解:“抢占”仍然是内核帮各个进程抢,而不是想获取CPU时间的进程自己抢的,想获取CPU时间的进程,只能采取把自己的进程优先级调高的方式,让自己排队靠前而已。说白了,内核只是用了一种更合理的方式,来更好的安排CPU运行时间,防止饥饿和霸占CPU资源。而这一切都是在内核里完成的,用户进程想获取CPU和让渡CPU都是要靠内核态。
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  • 陈志恒
    2019-11-25
    认识到:抢占,也是有原因、有时机限制的!
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  • 秋天
    2019-11-12
    看这个文章是不是先看一下 linux 相关的书籍啊,感觉大脑没有一个大概的 linux得运行过程图谱
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  • JT
    2019-09-29
    老师你讲得太好了,清楚易懂,我自己看了《Linux内核设计与实现》,然后接着看《深入Linux内核》,前前后后尝试看了几遍,但发现怎么也啃不下。看你的课,然后总结,有了总体思路后,再自己阅读内核代码,收获真的是太大了
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  • kdb_reboot
    2019-09-28
    个人观点:cfs 不应该讲一讲如何计算时间片么(进程应该运行的时间)
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  • kdb_reboot
    2019-08-04
    又读了好几遍 终于看懂了调度,手里的资料lkd/uld都是讲2.6内核的,也在对着4.4的代码看,老师很厉害,感觉这个系列可以叫ulk 4.4 vertion了……
    简单来说,调度就是解决什么时间调度,选哪个任务调度,怎么调度,换句话就是说CPU什么时候跑哪个任务,后两个问题对应老师导图的第一条,第一个对应老师导图的后两条,先得标记一下resched,然后在合适的时候进行调度

    作者回复: 谢谢夸奖,不敢不敢

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  • Andylee
    2019-07-23
    请教一下,写一个死循环,循环里什么都不做,这个进程会被调度出去吗

    作者回复: 会,弄个高优先级的

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  • CN....
    2019-07-10
    老师好,如果一个进程开启特别多线程,线程执行内容都是死循环 循环体中执行sleep(3秒),如果内存足够大,会随着线程数增加,导致cpu使用率增加吗

    作者回复: 会呀

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  • Amark
    2019-06-29
    老师 发生调度就两种情况吗,主动让出,与被动调度?

    作者回复: 是的

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  • 杨领well
    2019-06-18
    老师能否讲解一下中断的实现,虽然这里有提到,但是对于中断的实现过程还是有点懵

    作者回复: 会有单独的一节讲中断

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  • 如是
    2019-05-24
    老师中断是怎么处理的,难道不会用到cpu吗?

    作者回复: 会用cpu的

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