- 内核初始化, 运行 `start_kernel()` 函数(位于 init/main.c), 初始化做三件事
    - 创建样板进程, 及各个模块初始化
    - 创建管理/创建用户态进程的进程
    - 创建管理/创建内核态进程的进程
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- 创建样板进程,及各个模块初始化
    - 创建第一个进程, 0号进程. `set_task_stack_end_magic(&init_task)` and `struct task_struct init_task = INIT_TASK(init_task)`
    - 初始化中断, `trap_init()`. 系统调用也是通过发送中断进行, 由 `set_system_intr_gate()` 完成.
    - 初始化内存管理模块, `mm_init()`
    - 初始化进程调度模块, `sched_init()`
    - 初始化基于内存的文件系统 rootfs, `vfs_caches_init()`
        - VFS(虚拟文件系统)将各种文件系统抽象成统一接口
    - 调用 `rest_init()` 完成其他初始化工作
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- 创建管理/创建用户态进程的进程, 1号进程
    - `rest_init()` 通过 `kernel_thread(kernel_init,...)` 创建 1号进程(工作在用户态).
    - 权限管理
        - x86 提供 4个 Ring 分层权限
        - 操作系统利用: Ring0-内核态(访问核心资源); Ring3-用户态(普通程序)
    - 用户态调用系统调用: 用户态-系统调用-保存寄存器-内核态执行系统调用-恢复寄存器-返回用户态
    - 新进程执行 kernel_init 函数, 先运行 ramdisk 的 /init 程序(位于内存中)
        - 首先加载 ELF 文件
        - 设置用于保存用户态寄存器的结构体
        - 返回进入用户态
        - /init 加载存储设备的驱动
     - kernel_init 函数启动存储设备文件系统上的 init
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- 创建管理/创建内核态进程的进程, 2号进程
    - `rest_init()` 通过 `kernel_thread(kthreadd,...)` 创建 2号进程(工作在内核态).
    - `kthreadd` 负责所有内核态线程的调度和管理

ramdisk里面是不是也要提前放上存储设备的驱动，然后ramdisk里面的init起来之后，加载对应存储设备的驱动，为了适应各种存储设备，ramdisk里面需要放上市面上各种存储设备的驱动吗？如果是这样的话，那跟把这些驱动放到内核里有什么区别呢？反正也没有节省空间。

我的理解是这样的，ramdisk中只放要运行的电脑上的存储设备驱动，内核中不放存储设备驱动，这样的话如果每次存储设备不同，我们只需要做一个对应的ramdisk，每次更换存储设备只需要做ramdisk，而内核只需要编译一次就行了，这样效率会提高？如果驱动放到内核一起编译，每次换存储设备都要重新编译内核，效率低。编译内核比做一个新的ramdisk效率低。

不知道以上理解对不对，还请老师指点一二。

初始化过程：
start_kernel->init_task->trap_init->mm_init->sched_init->rest_init（创建1号进程和2号进程）

内核态到用户态的恢复过程：
(rest_init->kernel_init)->run_in_process->do_execve->do_execveat_common->exec_binprm->search_binary_handler->load_elf_binary & start_thread（start_thread中设置好用户态的寄存器）->
radomdisk的init->实际文件系统的init

用户态执行系统调用：
执行系统调用时，先将用户态的寄存器等信息保存到内存中的某个地方（todo），再执行内核态逻辑，再从这个地方将寄存器的值恢复回去并继续执行。

note:加一个do_的函数往往是内核系统调用的实现

请问下老师，阅读大型项目的C语言源代码，像Linux，除了用vim及其拓展工具或者网站，有没有其他合适的IDE或工具推荐呢？

linux内核初始化，首先要初始化职能部门，init/main.c文件的start_kernel函数，相当于main函数，里面有INIT_TASK(项目管理初始化，创建0号进程，0号进程是唯一一个不是通过fork产生的进程，相当于一个模板，在进程列表是第一个，第二个是初始化办公大厅，trap_init函数，中断初始化函数，他是系统调用的中断门。初始化会议室管理系统，mm_init初始化内存管理模块，sched_init进行项目调度，vfs_caches_init初始化基于内存的管理系统rootfs，register_filesystem，在VFS虚拟文件系统定义了一种类型，文件系统是资料库，抽象出数据结构和操作，形成抽象层，就是虚拟文件系统，rest_init用来对对其他的进行初始化，rest_init的一大作用初始化1号进程，1号进程是第一个用户进程是非用户进程的祖先，1号进程启动的过程，kernal_thread函数有kernal_init函数，里面kernal_init_freeable函数，1号进程运行的是一些文件，run_init_process函数，里面调用的do_execve，execve运行一个执行文件，do是系统内核的调用，一般会运行ramdisk/init，sbin/init，bin/init，etc/init和bib/sh，内核态执行系统调用，首先会执行项目执行计划书，即一个ELF格式的文件，然后start_thread，struct regs寄存器，系统调用的时候保存用户上下文，里面将代码段的CS设置为_USER_CS，将用户态的数据段的CS设置为_USER_DS，iret函数用于恢复寄存器，从保存的寄存器里拿出，CS和指令指针寄存器Ip恢复了，指向下一个要执行的语句，DS和函数栈指针SP也恢复了，指向函数栈的栈顶。ramdisk的作用，ramdisk是一个基于内存的文件系统，linux访问存储设备需要驱动，如果市面上所有的系统都放进内核里面，会很大，所以有了ramdisk根文件系统，ramdisk的/init会启动文件系统的init，接下来是系统其他的初始化，2号进程是内核进程的大师兄，kthreadd负责所有内核态线程的调度和管理，用户态有多线程的概念，可以并行执行，内核态线程和进程数据结构一样，统称为Task，

问题1:
     这里的函数 kthreadd，负责所有内核态的线程的调度和管理，是内核态所有线程运行的祖先。
     这句话是正文中的一句话。我的疑问是所有线程的祖先不也是一个线程吗？为什么说是函数？难道这个函数就是2号线程的程序镜像？
    kernel_thread函数的第一个参数是一个函数指针，这个传进来的函数干啥用的，什么时候执行？创建1号线程的时候，我们加载了文件系统中的init程序文件，2号线程的程序文件在哪里？

问题2：
    引导程序将控制权交给内核后，内核开始执行，这时候还没有什么进程，代码的执行是线性的，也就是没有任何调度，但是创建进程1,2,3后，调度就开始了，那怎么再回到内核的初始化代码中去，也就是start_kenel函数中区，因为我看到创建进程后还有工作需要初始化，但这段代码貌似不在任何进程中。还是初始化彻底完成后，调度程序才开始运行？

   水平有限，写的比较乱，提的问题比较弱智😄