2019-03-18老师，线性代数这部分开始很难看懂了，是不是需要先复习一遍线代？请老师指点，明确课程前置条件。作者回复: 线性代数基础应该就够了，或者是根据我课程的内容有针对性的补一下，这样效率比较高
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2019-03-30补充证明的步骤 d ，tr(B'X'XB) 对 矩阵 B 的求导，拆成了两部分 tr(B'(X'XB)) 、tr((B'X'X)B) 分别对 B 求导，求和；意思是 B' 和 B 实际上都与矩阵B相关，第一部分求导相当于固定 B 再对 B 求导，第二部分固定 B‘ 后对 B 求导，而后两部分利用了补充证明步骤 c 的结论得出证明结果？作者回复: 是的
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2019-04-08不太明白为什么要取tr()作者回复: 你可以看下L2范式的定义，就能明白为什么我们只关心对角线上的值
1- 2019-10-29有个疑问，tr()是取对角线，但这里实际tr当中只是一个一行一列的矩阵，感觉这里应该会有拓展，实际应用中有没有可能tr当中是多行多列的矩阵，比如多个自变量对应多个因变量需要去拟合？用最小二乘也应该适用？
2019-10-07tr(B'X'XB) 对 矩阵 B 的求导，拆成了两部分 tr(B'(X'XB)) 、tr((B'X'X)B) 分别对 B, 这一步没有看懂，主要是因为tr函数，这个函数只有在矩阵中出现而不在其他单因变量的函数中出现，我的疑问是求导的乘法法则可以直接应用在tr函数的里面而不用管tr函数对求导的影响吗?- 2019-10-03最小二乘法是最小化误差作为目标求出系数矩阵。
虽然以前学过微积分和线性代数，但是矩阵函数的求导还是不太熟悉，老师在这方面有什么文章书籍推荐吗，多谢！作者回复: 我觉得矩阵求导，可以细分为单个方程式的求导，如果单个方程式求导理解了，矩阵形式就不难了
2019-09-29||XB-Y||后面的两个2是什么意思？$b’{i,k}=b{k,i}$这个表达式是什么？不记得以前学过没有了作者回复: 这个是格式问题，||...||2（2在下方）表示L2范数，而2在上方表示L2范数的平方。后面一个$可能是排版问题，忽略，只看b’{i,k}=b{k,i}，b’{i,k}表示矩阵B'在行i列k位置的数值，b{k,i}表示矩阵B在行k列i的数值
2019-06-19老师 我说的非正交矩阵就是行列式不为1的矩阵，我其实是用您讲的最小二乘法求解刚体变换来着，把矩阵看成空间坐标系的一组基向量，矩阵非正交的话，基向量之间的外积就不为0，而利用非正交矩阵进行刚体变换时，向量变换之后，其长度及夹角会发生变化。我就想着，如何将非正交矩阵正交化呢？- 2019-06-18老师，您好！我想问一下，我通过最小二乘求出的系数矩阵是非正交矩阵，有没有什么办法，使得结果是正交阵呢？
作者回复: 系数矩阵确切的说，应该是个向量，你能否解释一下你这里所说的“非正交矩阵”是指什么？
2019-03-31黄老师，越到后面越吃力，怎么办。当年家里条件不好，读到初二就辍学出去工作了。是否需要从新把初中到大学的数学知识补一补呢？作者回复: 咱们这个专栏还是讲究实用性，从应用和需求出发。如果觉得有些知识需要补，我的建议是根据不理解知识点出发，逐步倒推，缺啥补啥，一定会有收获
2019-03-21黄老师，关于矩阵求导的步骤我依然没有看懂，有没有矩阵求导的资料推荐？作者回复: 其实如果你理解了一般函数的求导，矩阵求导并不难理解。你可把矩阵先简化为向量，也就是单个方程式来看，然后整个矩阵就是不同向量的集合。
2019-03-18重温下久违的线性代数
2019-03-18今天的数学推导看的有点吃力，不过还好作者回复: 加油加油 一步步来