作者回复: VPN能工作的前提是VPN网关的四层网络能通，而且互通的两端至少有一端能listen接收到外部报文 。家庭网络因为nat 的缘故是没法主动listen 接收外部报文的，所以wireguard 没办法直接打通两个家庭网络。如果你想实现家庭网络直接互通，可以看一下p2p网络相关资料，通过nat 打洞是有可能实现的，具体情况还取决于两个家庭网络的nat 类型。