build_driver方法根据auth的存储类型，构建响应的适配器类对象 Rust中常用Option<T>和Result<T, E>这来处理函方法的返回值可能出现空值或者错误的情况 Option和Result都是Rust标准库中定义的枚举类型 Option的两个变体：1、Some(T) 代表有T类型的值 2、None 表示没有值 Result的两个变体：1、Ok(T) 代表处理成功，包含T类型返回 2、Err(E) 代表处理失败，包含错误信息返回 对于Result<Arc<dyn AuthStorageAdapter + Send + 'static + Sync>, RobustMQError>来说 T泛型指的就是：Arc<dyn AuthStorageAdapter + Send + 'static + Sync> E泛型指的就是：RobustMQError 如果build_driver执行成功，那么它的返回值的共同点是都实现了AuthStorageAdapter这个Trait，但是Rust不能直接将一个Trait类型作为返回对象，因为Trait的大小在编译期无法确定，所以需要加上dyn表明它是一个Trait Object这样大小就确定了（也就是所谓的动态派发），Send、Sync都是标记Trait，表明满足这些Trait约束的对象可以安全的在多个线程中进行传输（转移值的所有权，共享读取某个值等），同时由于有多线程操作的需要，因此在外层再套了一层Arc智能指针用于多线程下的引用计数