非特权状态EL0：运行用户应用程序，无论安全状态还是非安全状态； 特权El1：安全状态下运行操作系统OS；非安全状态下运行虚拟机GuestOS； 特权EL2：安全状态下没有这一级别；非安全状态下运行Hypervisor，为GuestOS提供支持； 特权EL3：运行Secure monitor，管理安全状态与非安全状态的切换；

流程图中的 开中断 关中断 最好改为 进入中断处理，结束中断处理函数

用户态EL0 只能切换到EL1 内核态，其通过调用svc 指令实现，调用后的寄存器变化如下 1. 将当前EL0等级的PC 指针存储在 ELR_EL1寄存器中，硬件自动完成. 2. 将当前EL0等级的PSATE 赋值给 SPSR_EL1 寄存器，硬件自动完成. 3. 根据当前处理器的状态将PSTATE 值更新，硬件自动完成. 4. 根据SPSEL 寄存器选择使用的栈指针 0: 使用SP_EL0  1: 使用SP_EL1 . Exception Handler 执行完后需要软件上主动调用 ERET  指令来返回，执行后寄存器变化如下 1. 自动将 ELR_EL1 寄存器值加载到PC，硬件自动完成 2. 自动将SPSR_EL1 寄存器值加载到PSTATE，硬件自动完成

知识量过大，二刷课程还是有很多看不懂（不是本节，不能理解透）的啊！ 有个不懂的问题，既然cpu用到分支预测，那么优化指令集是不是也会对预测有帮助呀？（不只是cisc与Risc对比，不同的risc指令集也可以比的），俺认为是可以的！

有了 MMU 硬件转换机制，操作系统只需要控制页表就能控制内存的映射和隔离了。 可以理解成ARM处理器对内存利用权限的限制更严格，非特定的特权模式，仅在系统模式下，运行在ARm上的系统不能直接修改内存地址，从而进行内存保护。而是通过mmu页表的变动来影响内存数据（内存地址）的变动吗？

3个特权级，6个特权模式？

通篇粗读下来学到了很多