一、数据结构 objnode_t表示一个IO包，包括了各种操作所需的各种参数 二、 向设备发送 I/O 包 krldev_io->krldev_call_driver->通过函数指针，调用设备驱动指定功能编号的功能函数 所有驱动功能函数，都会传入objnode_t参数 三、 8254初始化 在上一节中，完成了8254设备的初始化及驱动的初始化，并启用了8254硬件中断 其中，在初始化驱动时： systick_entry->krlnew_devhandle->krladd_irqhandle->hal_add_ihandle 将intserdsc_t结构【包括驱动回调函数】，挂载到了intfltdsc_t.i_serlist中 四、8254中断调用链 1、8254产生硬件中断 2、CPU收到中断，通过中断处理表IDT，找到中断门，通过门检查后，会找到中断处理入口，然后找到硬件中断分发函数hal_hwint_allocator 【第一个参数为中断编号，在rdi；第二个参数为中断发生时的栈指针，在rsi】 调用硬件中断处理函数hal_do_hwint 3、hal_do_hwint 如有必要，结束硬件中断 调用中断回调函数hal_do_hwint->hal_run_intflthandle 4、hal_run_intflthandle 先获取intfltdsc_t中断异常表 然后调用intfltdsc_t中，i_serlist上所有挂载intserdsc_t 结构中的中断处理的回调函数s_handle 5、8254回调函数为systick_handle 6、systick_handle 更新进程的tick，如果超出20毫秒，让出CPU使用权限，进行进程调度