一、数据结构 有一个全局devtable_t结构变量osdevtable，用于管理全部驱动程序及设备，其中包括： A、全局驱动程序链表，保存全部驱动【driver_t结构】 B、全局设备链表，包括各种设备类型的链表【devtlst_t结构】，每个devtlst_t中包括了某一类型的全部设备链表【device_t结构】 device_t用于描述一个设备，其中包括： A、devid_t用于描述设备ID【包括设备类型、设备子类型、设备序列号等】 B、driver_t指针用于指向设备驱动程序，从设备可以找到驱动 driver_t用于描述一个驱动程序，其中包括： A、驱动功能函数指针数组drivcallfun_t[] B、包括使用该驱动程序的全部设备的列表，从驱动可以找到设备 二、驱动程序，函数有三类 设备中断处理函数 驱动入口和退出函数 驱动功能函数 三、初始化 init_krl->init_krldevice->devtable_t_init ->初始化全局设备列表 ->初始化全局驱动列表 ->对于每类设备，初始化devtlst_t结构