云端控制的话，就必须使用边缘DC。机器人把获得视觉信息，传感器感知信息，上传到边缘DC，边缘DC上根据已有的参数和这些输入的参数做出下一步指示，下发给机器人。而那些已有的参数，应该是边缘DC连接到的一个专门用于AI训练的服务器训练好，下发给边缘DC的。也就是说边缘DC不做训练，只做输出计算。