老师好!万分感觉，写的非常非常好谢谢。不过开心的同时，好多没看懂:-(先讲下我的理解吧。
阻塞IO:调用read()线程阻塞了
非阻塞IO:调用read()马上拿到一个数据未就绪，或者就绪。
I/O多路复用:selector线程阻塞，channel非阻塞，用阻塞一个selector线程换了多个channel了非阻塞。select()函数基于数组，fd个数限制1024，poll()函数也是基于数组但是fd数目无限制。都会负责所有的fd(未就绪的开销浪了)，
epll()基于红黑数实现，fd无大小限制，平衡二叉数插入删除效率高。
信号驱动模式IO:对IO多路复用进一步优化，selector也非阻塞了。但是sign信号无法区分多信号源。所以socket未使用这种，只有在单一信号模型上才能应用。
异步IO模型:真正的非阻塞IO，其实前面的四种IO都不是真正的非阻塞IO，他们的非阻塞只是，从网络或者内存磁盘到内核空间的非阻塞，调用read()后还需要从内核拷贝到用户空间。异步IO基于回调，这一步也非阻塞了，从内核拷贝到用户空间后才通知用户进程。
能我是这么理解的前半断，有理解错的请老师指正谢谢。后半断没看完。

在 NIO 服务端通信编程中，首先会创建一个 Channel，用于监听客户端连接；接着，创建多路复用器 Selector，并将 Channel 注册到 Selector，程序会通过 Selector 来轮询注册在其上的 Channel，当发现一个或多个 Channel 处于就绪状态时，返回就绪的监听事件，最后程序匹配到监听事件，进行相关的 I/O 操作。
这段总结的很好。
还有了解到线程池的逻辑还是有很多地方实现的，像这里的reactor也是，而且参数基本和java线程池参数一致的。看来很多优秀的实现逻辑在不同的应用中是可以复制的。

老师，有两个疑惑还望您解答，谢谢
1. ulimit -n 显示单个进程的文件句柄数为1024，但是启动一个socket服务(bio实现)后, cat /proc/<pid>/limits 中显示的open files为4096, 实际测试当socket连接数达到4000左右时就无法再连接了. 还请老师解答一下4096怎么来的, 为什么1024不生效呢?
2. 您在文中提到epoll不受fd的限制. 但是我用NIO实现的服务端也是在连接到4000左右时无法再接收新的连接, 环境为Centos7(虚拟机, 内核3.10, 除了系统之外, 没有跑其他程序), jdk1.8, ulimit -n 结果为1024, cat /proc/sys/fs/file-max 结果为382293. 按理说socket连接数最大可以达到38000左右, 代码如下：
public static void main(String[] args) throws IOException {
        ServerSocketChannel channel = ServerSocketChannel.open();
        Selector selector = Selector.open();
        
        channel.configureBlocking(false);
        channel.socket().bind(new InetSocketAddress(10301));
        channel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);

        int size = 0;
        
        while (true) {
            if (selector.select() == 0) {
                continue;
            }

            Iterator<SelectionKey> iterator = selector.selectedKeys().iterator();
            while (iterator.hasNext()) {
                SelectionKey key = iterator.next();
                iterator.remove();
                
                if (key.isAcceptable()) {
                    size++;
                    ServerSocketChannel server = (ServerSocketChannel) key.channel();
                    SocketChannel client = server.accept();

                    System.out.println("当前客户端连接数: " + size + ", " + client.getRemoteAddress());
                }
            }
        }
        
    }